S型无碳小车的结构设计与仿真.docx

S型无碳小车结构设计与仿真 PAGE 2 S型无碳小车的结构设计与仿真 摘要 本文将S型无碳小车的设计分为方案的确定、结构的确定、参数的确定以及仿真优化四个部分。通过对四个部分的深入分析，使得最终设计的尽可能完善。 根据小车结构可分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行进机构、微调机构六个模块，然后对各个模块进行设计。通过收集资料，归纳方案，经过对比，选择出最优方案。确定了无碳小车车架采用“凸”字形形状、原动机构采用了绳轮结构、传动机构采用直齿轮，转向机构采用空间四连杆、行进机构采用双轮差速驱动。参数确定阶段，确立了无碳小车的驱动轮直径、齿轮传动比、曲柄连杆及摇杆的长度等参数。