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本公开的实施例公开了基于地质构造的煤矿瓦斯异常检测方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:环形采集目标巷道沿开采方向的实时巷道点云数据;根据实时巷道点云数据进行巷道三维空间构建;将实时局部三维空间模型与目标巷道对应的历史三维空间模型进行融合;获取瓦斯浓度信息集合;对于瓦斯浓度信息,根据瓦斯浓度信息包括的瓦斯浓度采样点位置,将瓦斯浓度信息包括的瓦斯浓度值和瓦斯浓度变化信息映射至融合后三维空间模型;根据得到的映射后三维空间模型,进行全局瓦斯浓度预测;根据全局瓦斯浓度预测信息,生成瓦斯异常检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116559362 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310393861.X
(22)申请日 2023.04.13
(71)申请人 威利朗沃矿业设备 (北京)有限公司
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