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本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法，包括如下步骤：步骤一、数据收集；步骤二、数据处理；步骤三、模型训练。本发明提出了一种基于GRU神经网络的PGNN负载预测模型来用于液压挖掘机非线性挖掘载荷的预测，考虑了模型的响应速度和预测精度的影响，可以做到实施预测液压挖掘力并保持较高的预测精度。通过Hyperband算法进一步优化所提出的挖掘在和预测方法，进一步提高了模型的响应速度，使本模型在实际应用中可基本满足实时预测的要求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116561922 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310555358.X
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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