基于状态分解的非方奇异系统的状态估计方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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基于状态分解的非方奇异系统的状态估计方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明提供一种基于状态分解的非方奇异系统的状态估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：基于卡尔曼滤波框架的状态估计方法在k‑1时刻获得目标从初始时刻到k‑1时刻的所有的状态估计值，以及k‑1时刻的估计误差协方差，并基于系统状态空间方程分别描述k时刻状态量和k‑1时刻状态量的关系，以及系统观测量；对系统状态空间方程进行设定，将状态量分解为两个降维分量；基于降维分量的估计值并结合蒙特卡罗方法，得到其线性关系的方程；分别得到降维分量的预测值与相应的预测误差协方差；利用观测方程对降维状态的预测值进行更

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116561489 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310405697.X (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人陕西科技大学地址 710021