减速器设计分析和总结.docx

机械设计第一周——总体设计和传动件设计 原始数据III 04 ： 工作轴输入功率 P=6（kW） 工作轴转速 n=65（r/min） 拟定两级圆柱齿轮设计方案 由于本设计中，选择两级圆柱齿轮的基本方案进行设计。 即书上图 1-5（b）。 选择电动机 选择Y 系列三相交流异步电机。 电机功率 Pm 计算 电机所需功率 P0 满足 P ? 0 P w ，其中 Pw 为工作装置所需功率（本题中相当于工作轴 ? 输入功率），kW；η为由电动机至工作装置的传动装置的总效率。 则? ?? 2 ?? 3 ?? 2 ? 0.982 ? 0.9923 ? 0.972 ? 0.882 。 1 2 3 其中η1~η3 依次为：滑块联轴器效率；轴承（初步考虑使用圆锥滚子轴承）效率；8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）效率。 P 则 P ? w 0 ? ? 6.80kW 。 一般电机输出 P m ? (1 ~ 1.3)P 0 ，取中间值，即参数为 1.2， P m ? 1.2P 0 ? 8.16kW 。 选择电动机 要求电动机输出功率P m  ? 1.2P 0  ? 8.16kW 。 二级减速器的传动比i 一般在 8~40 之间，以此计算电动机所需转速：n ? i ? n ，带入 0 w 计算得电动机转速应在：520~2600 之间。 由表 8-184，选择 Y160L-6 型 Y 系列（IP44）封闭式三相异步电动机，其额定功率 11kW， 满载转速 970r/min，同步转速 1000r/min。 电机转速n 由表 2-3 知，两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比范围一般为8~40，最高 60。 因为要求的工作效率小于电机的额定功率。故不需要较大的力矩输出。因此输出转速取同步转速 1000r/min。 取总传动比 i=1000/65=15.38，电动机轴→I 轴→II 轴→III 轴→工作轴四部分的传动比为： 1,4.11,3.74,1.从而使得i ? 1.1i 。电机转速n ? i ? n ? 1000 r / min 。 f s m w 减速器的运动学设计和动力学参数计算 转速 电动机轴 n ? n 0 I ? i ? 1000r / min 1 I 轴 n I ? n ? i II f ? 1000r / min II 轴 n ? n ? i ? 243.3r / min II III s III 轴 n ? n ?i ? 65r / min III w 4 工作轴 输入功率 n ? 65r / min w P P 电动机轴 P ? I 0 ? 1 ? 6.80kW I 轴 P I ? II ? 2 ? 6.66kW PPII 轴 P ? P P III ? 6.41kW III 轴 P ? w ? 6.17kW 工作轴 输入转矩 II ? 3 P ? 6kW w P III ? 4 P 电动机轴 T ? 9550 0 0 ? 64.94N ? m n 0 I 轴 T I ? 9550 I ? 63.03N ? m n I II 轴 T II ? 9550 II ? 251.6N ? m Pn P II III 轴 T III ? 9550 III ? 906.5N ? m Pn P III 工作轴 T w ? 9550 w ? 881.5N ? m Pn P w 综合表格如下。 轴名 参数 电动机轴 I 轴 II 轴 III 轴 工作轴 转速 n（r/min） 1000 1000 243.3 65 65 功率 P（kW） P0=6.80 6.66 6.41 6.17 6 转矩 T（N·m） 64.94 63.03 251.6 906.5 881.5 传动比i 1 4.11 3.74 1 效率η 0.98 0.992·0.97=0.962 0.992·0.97=0.962 0.98·0.992=0.972 两级圆柱齿轮传动的设计 高速级圆柱齿轮传动设计 高速级圆柱齿轮选择斜齿圆柱齿轮。 选择齿轮类型、精度等级、齿轮材料和齿数等。 小齿轮选择 40Cr 材料，调质处理后，硬度 241~286HBS，取 250HBS；大齿轮选择使用#45 钢，正火处理，硬度 169~217HBS，取 200HBS。保证大小齿轮之间硬度相差 50HBS。（由 《机械设计》表 6-5。） 由于要求载荷平稳，则选择 8 级精度的齿轮。（由《机械设计》表6-4。） 由于传动比i f ? 4.11 ，则选择小齿轮齿数 z 1 ? 28 ，则大齿轮齿数 z 1 ? 115.08 ? 115 。 初步选择螺旋角? ? 20? 按齿面接触强度设计。 ? 590 ? ? 590 ?2 ?u ?1?K