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本发明公开车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：异常检测部(31)，根据车内传感器信号，检测车辆(10)的驾驶员产生的异常；搜索部(32)，在从检测到驾驶员的异常时的车辆的位置起的预定的区间中，参照地图信息搜索第1退避空间；障碍物检测部(33)，根据车外传感器信号检测存在于第1退避空间的障碍物；再搜索部(34)，在检测到障碍物的情况下，在该预定的区间中，参照地图信息搜索第2退避空间；以及车辆控制部(35)，在检测到第2退避空间的情况下，以使车辆在第2退避空间停车的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116552539 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310098384.4
(22)申请日 2023.02.02
(30)优先权数据
2022-016613 202
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