姿态的确定方法、装置、清洁设备、存储介质及电子装置.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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姿态的确定方法、装置、清洁设备、存储介质及电子装置.pdf

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本发明实施例提供了一种姿态的确定方法、装置、清洁设备、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对清洁设备上设置的第一摄像设备所拍摄的第一图像进行检测，确定第一图像中包括的第一平面的第一ROI区域；确定第一ROI区域对应的第一3D点云信息；基于第一3D点云信息对清洁设备的角速度进行修正；基于修正后的清洁设备的角速度确定清洁设备的姿态。通过本发明，有效解决相关技术中存在的需要依赖于加速度计进行姿态估计，从而导致估计误差较大的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114983302 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210742705.5 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司地址