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本发明涉及一种基于轨迹和功率联合优化的无人机辅助星地通信方法，属于无线通信中的资源分配与控制技术领域。本发明针对卫星通讯，部署无人机作为移动中继，增强地面用户的通信性能，并基于低地球轨道卫星的移动性，对无人机的轨迹和功率分配进行联合优化；包括：构建无人机辅助的通信网络的系统模型，确定优化目标，采用基于连续凸近似迭代方法，通过最大化每次迭代中优化目标的下限来逼近最优目标，通过迭代方法获得最佳的无人机轨迹和功率分配，从而最大化用户和速率。本发明最大化地面用户的和速率，解决现有无人机辅助的通信网络中低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115051744 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202210449238.7
(22)申请日 2022.04.26
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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