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本申请涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，扫地机器人与集尘桶对接，集尘桶具有抽尘风机，包括：获取尘盒的理想清理时长；预设清理尘盒所需的清理时长阈值，清理时长阈值大于所述理想清理时长；启动抽尘风机，并判断抽尘风机的实际工作时长是否达到清理时长阈值；若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制抽尘风机停止工作，反之则控制抽尘风机继续工作，其能够智能判断尘盒是否清理干净，以提高用户体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115104957 A
(43)申请公布日 2022.09.27
(21)申请号 202210609636.0
(22)申请日 2020.09.07
(62)分案原申请数据
202010928370.7
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