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- 2023-08-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种一出四胶铁的精准定位机械手，包括安装底座，安装底座的顶端嵌设连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有谐波发生器，回转体的顶端通过螺纹安装有的垫片固定安装有竖向液压缸，竖向液压缸的伸缩端螺纹连接有手臂底座，手臂底座顶端中部的两侧均螺纹安装有液压缸安装座，L型底板横向板底端的四个边角处均固定安装有吸盘，本实用新型的有益效果是通过设有的导向杆支架和横向导杆，提高了横向液压缸的导向精度，便于机械手定位更加精准，使用方便，通过设有的四个吸盘，通过吸力的作用，可实现一次性夹取四个胶铁，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046668 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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