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矩阵知识点归纳 (一)二阶矩阵与变换 1(线性变换与二阶矩阵 x′,ax，by，,,(其中a，b，c，d是常数)构成的变换称为线性变换(由四个数a，b，c，d排成的正方形在平面直角坐标系xOy中，由 y′,cx，dy，, a b，，称为二阶矩阵，其中a数表，b，c，d称为矩阵的元素，矩阵通常用大写字母A，B，C，…或(a)表示(其中i，j分别为元素a所在的ijij，，c d 行和列)( 2(矩阵的乘法 a bxbba bx1111，，，，，，，，，，，，行矩阵[aa]与列矩阵的乘法规则为[aa],[ab，ab]，二阶矩阵与列矩阵的乘法规则为,1112111211111221，，，，，，，，，，，，bbc dyc yd2121ax，by，，矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律( .,,，，cx，dy 3(几种常见的线性变换 1 0，，(1)恒等变换矩阵M,; ，，0 1cos θ ,sin θ，，(2)旋转变换R对应的矩阵是M,; θ，，sin θ cos θ 1 0，，(3)反射变换要看关于哪条直线对称(例如若关于x轴对称，则变换对应矩阵为M,;若关于y轴对称，则变换对应矩阵为M12，0 ,1，,1 0,1 0，，，，,;若关于坐标原点对称，则变换对应矩阵M,; 3， 0 1，， 0 ,1，k 01，，(4)伸压变换对应的二阶矩阵M,，表示将每个点的横坐标变为原来的k倍，纵坐标变为原来的k倍，k，k均为非零常数; 1212，，0 k21 0，，(5)投影变换要看投影在什么直线上，例如关于x轴的投影变换的矩阵为M,; ，0 0， 1 k，，(6)切变变换要看沿什么方向平移，若沿轴平移||个单位，则对应矩阵,轴平移||个单位，则对应矩阵,xkyM，若沿ykxM，0 1， 1 0，，为非零常数)( .(其中k，k 1， 4(线性变换的基本性质 x，xxλxxx1212，，，，，，，，，，设向量α,，规定实数λ与向量α的乘积λα,;设向量α,，β,，规定向量α与β的和α，β,. ，，，，，，，，，，yλyyyy，y1212(1)设M是一个二阶矩阵，α、β是平面上的任意两个向量，λ是一个任意实数，则?M(λα),λMα，?M(α，β),Mα，Mβ. (2)二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点)( (二)矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量 1(矩阵的逆矩阵 (1)一般地，设ρ是一个线性变换，如果存在线性变换σ，使得σρ,ρσ,I，则称变换ρ可逆(并且称σ是ρ的逆变换( (2)设A是一个二阶矩阵，如果存在二阶矩阵B，使得BA,AB,E，则称矩阵A可逆，或称矩阵A是可逆矩阵，并且称B是A的逆矩阵( ,1(3)(性质1)设A是一个二阶矩阵，如果A是可逆的，则A的逆矩阵是唯一的(A的逆矩阵记为A( ,,,111(4)(性质2)设A，B是二阶矩阵，如果A，B都可逆，则AB也可逆，且(AB),BA. (5)已知A，B，C为二阶矩阵，且AB,AC，若矩阵A存在逆矩阵，则B,C. d,b ，，a b,bc,bcadad,1，，(6)对于二阶可逆矩阵A,(ad,bc?0)，它的逆矩阵为A,. ,,， d，,cac ，，,bc,bcadad2(二阶行列式与方程组的解 ax，by,m，,a b,,,对于关于x，y的二元一次方程组我们把称为二阶行列式，它的运算结果是一个数值(或多项式)，记为det(A), ,,,cx，dy,n，c d a b,,,ad,bc. ,,c d Dx,x,，,a bm ba mD,,,,,,若将方程组中行列式记为D，记为D，记为D，则当D?0时，方程组的解为 ,xy,,,,,,c dn dc nDy ,y,.,D3(二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念 设A是一个二阶矩阵，如果对于实数λ，存在一个非零向量α，使得Aα,λα，那么λ称为A的一个特征值，α称为A的一个属于特征值 第 1 页 共 5 页 λ的一个特征向量( (2)特征多项式 ax，by,λx，，λ,a，x,by,0，a bxxx,,，，，，，，，，,,设λ是二阶矩阵A,的一个特征值，它的一个特征向量为α,，则A,λ，即也即(*) ，，，，，，，， c dyyy,cx，dy,λy，,,cx，，λ,d，y,0. λ,a ,ba b,,2，，定义:设A,是一个二阶矩阵，λ?R，我们把行列式f(λ),,λ,(a，d)λ，ad,bc称为A的特征多项式( ，，,,,c λ,c dd (3)矩阵的特征值与特征向量的求法 如果λ是二阶矩阵A的特征值，则λ一定是二阶矩阵A的特征多项式的一个根，即f(λ),0，此时，将λ代入二元一次方程组(*)，就可得xx00，，，，到一组非零解，于是非零向量即为A的属于λ的一个特征