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连杆式钢卷夹钳三维设计 目 录 摘要 ..................................................................... 1 1 绪 论 ................................................................. 2 1.1 夹钳概述 ............................................................ 2 1.1.1 夹钳用途概述 ..................................................... 2 1.1.2 夹钳分类 ......................................................... 2 1.1.3 钢卷夹钳简介 ..................................................... 3 1.2 课题的目的及意义 .................................................... 3 1.2.1 课题的目的 ....................................................... 3 1.2.2 课题的意义 ....................................................... 4 1.3 课题的研究现状及国内外发展 .......................................... 4 1.3.1 课题的研究现状 ................................................... 4 1.3.2 钢卷夹钳国内外发展状况 ........................................... 5 1.4 本课题所研究的基本内容 .............................................. 6 2 连杆式钢卷夹钳的结构特点与工作原理 .................................... 6 2.1 结构特点 ............................................................ 6 2.2 结构组成 ............................................................ 7 2.3 工作原理 ............................................................ 8 3 连杆式钢卷夹钳的分析设计 .............................................. 9 3.1 总体参数的确定和计算 ............................................... 10 3.1.1 螺杆行程 ........................................................ 10 3.1.2 电机功率N ....................................................... 11 3.2 夹钳钳腿的设计计算 ................................................. 12 3.2.1 钳腿受力计算 .................................................... 13 3.2.2 应力计算 ........................................................ 14 3.2.3 挠度变形计算 .................................................... 14 4 连杆式钢卷夹钳的建模与装配 ........................................... 15 4.1 三维建模概述 ....................................................... 15 4.2 零件模型的建立 ..................................................... 17 I 4.3 钢卷夹钳的装配 .....................