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一种用于管内的伞面调速丝杠变径爬行机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-10 发布于四川
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一种用于管内的伞面调速丝杠变径爬行机器人.pdf

    一种用于管内的伞面调速丝杠变径爬行机器人，以解决现有管道机器人采用皮碗连接机器人或拖缆作业方式，导致管道机器人难以适应在不同管径管道内进行运动及在管道中的探测距离受限的问题。本实用新型的前部变径机构安装在前机身壳体内部，且前部变径机构上的三个双变径臂与三个第一长孔一一对应，后部变径机构安装在后机身壳体内部，且后部变径机构上的三个单变径臂与三个第二长孔一一对应，柔性金属软管的一端与前机身壳体连接，柔性金属软管的另一端与后机身壳体连接，伞面调速机构设置在前机身壳体的前端，且伞面调速机构中的伞面单向丝

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219493485 U (45)授权公告日 2023.08.08 (21)申请号 202320810083.5 F16L 101/30 (2006.01) (22)申请日 2023.04

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