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本实用新型公开了一种压壳与核心部件合装机构，主要由浮动组件、夹爪组件和压力传感器组成，通过夹爪组件的夹爪气缸驱动夹爪可实现自动拾取核心部件的功能，通过在浮动组件的上浮动板上设置压力传感器，可精确监控合装过程中压力的变化，确保零件之间无磕碰，保证合装质量，同时，具有压力传感器过载保护功能，避免出现异常时，损坏压力传感器。通过将夹爪组件安装在浮动组件的下浮动板上，可使夹爪组件在拾取核心部件时上下浮动，增加压力传递的灵敏度；浮动组件的上固定板的四角与下固定板的四角之间通过四个导向柱固定连接，上浮动板与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046264 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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