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自动化基础知识培训智控-赖建基础篇（1）PLC简介1.1、 PLC硬件系统组成1.2、 I/0模块1.3、 PLC的工作原理1.4、具体案例1.PLC硬件系统组成PLC是一种工业控制装置，是一种计算机控制系统，其硬件结构基本上与微型计算机相同。1.1 PLC的物理结构及分类按硬件结构按I/O点数分整体式PLC模块式PLC超小型PLC：I/O点数64点以内小型PLC：I/O点数在65-128点中型PLC：I/O点数在129-512点大型PLC：I/O点数在513-896点超大型PLC：I/O点数在896点以上1．整体式PLC又叫一体化PLC，将CPU模块和I/O模块、电源模块等装在一个箱体内，结构紧凑，体积小，价格低，主要用于小型或微型PLC。整体式PLC又分为基本单元和扩展单元两种。基本单元：它有CPU模块和I/O模块、电源模块，是一台完整的PLC，可以单独使用。扩展单元：内部只有I/O模块和电源，主要用于扩展基本单元上的I/O点数，不能单独使用。 基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。 2．模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。按I/O点数分类（一）超小型PLCI/O点数小于64点，内存容量在256Byt-1KB小型PLCI/O点数在65-128点，内存容量在1-3.6KB。小型及超小型PLC在结构上一般是一体化整体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通讯等功能。中型PLCI/O点数在129-512点，内存容量在3.6-13KB除具有超小型和小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。按I/O点数分类（二）大型PLCI/O点数在513-896点，内存在13KB以上超大型PLCI/O点数在896点以上，内存在13KB以上 大型和超大型PLC除具有中小型PLC的功能外，增加了编程终端的处理能力和通讯能力，适用于多级自动控制和大型分散控制系统。1.2 I/0模块I/O模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁，PLC通过I/O模块与工业生产过程现场相联系开关量I/O模块的通断状态用发光二极管显示1.2地址分配I/O点数分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出四类。CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/O点的字节地址由I/O模块的类型和模块在同类I/O模块链种的位置来决定模拟量I/O模块的以2点（4字节）递增方式分配地址I/O模块的外部接线方式汇点式：各I/O电路共用一个公共接地端，各输入点或输出点共用一个电源。该接线方式适用于输入端或输出端供电完全相同的场合。分组式：将I/O点分为若干组，每组的I/O电路有一个公共点，它们共用一个电源。各组之间是分隔开来的，可以分别使用不同的电源。常用于输出模块多种供电的场合。分隔式：各I/O点之间相互隔离，每个I/O点都可以使用单独的电源。常见于I/O点数极少的输出模块的多种供电负载的输出接口接线。输入模块PLC输入模块用来接收和采集生产现场的各种输入信号输入电路中有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号PLC开关量输入模块按工作电压分为直流输入模块和交流输入模块 S7-200 PLC的输入滤波电路的延迟时间可以用编程软件中的系统块设定PLC开关量输入模块电路PLC开关量直流输入模块电路 PLC开关量交流输入方式工作电压较高，抗干扰能力和工作稳定性较强，适合于在有油雾、粉尘等恶劣环境下使用。S7-200有AC 120V/230V的输入模块。输出模块输出模块将PLC处理结果送给被控对象，以实现控制。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备。模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行机构。 PLC开关量输出模块输出电路的功率放大器件有：大功率场效应管——可驱动直流负载双向可控硅——可驱动交流负载小型继电器——可驱动直流和交流负载输出模块的输出电流典型值为0.5-2A，负载电源均由外部现场提供。继电器输出模块 继电器同时起传递信号、电平转换和噪声隔离的作用特点：使用电压范围广，通用性强，可同时驱动直流负载和交流负载，导通压降小，承受瞬时过压和过流能力较强，但动作速度较慢。由于有机械触点，开关动作次数的限制，寿命有一定限制。如系统输出量变化不是很频繁，建议优先选用继电器型输出模块。晶体管或场效应管输出模块 CPU模块输出信号送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦合器送给场效应晶体管，后者饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。稳压管用来抑制关断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应晶体管，电路工作频率可达20-100K