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2023-08-12 发布于河北
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工业机器人基础复习题.docx

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工业机器人基础复习题 A、气缸夹爪B、液压夹爪C、电磁铁夹爪D、伺服电机夹爪 7、机器人的底座可分为（B）式和移动式两种。 A、旋转B、固定C、平移D、摆动 8、谐波齿轮传动机构主要由（C）个主要零件构成。 A、1个B、2个C、3个D、4个 9、机器人的触觉可以分为（D）种。 A、接触觉、接近觉、压觉B、滑觉、力觉C、接触觉、接近觉、压觉、滑觉D、接触觉、接近觉、压觉、滑觉、力觉 10、机器人接触觉传感器一般由（A）组成。 A、微动开关B、光电传感器C、超声波传感器D、激光传感器一、离散点控制方式离散点控制方式只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工