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第 37 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.8 30 2021 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2021 中小粒径种子播种检测技术研究进展 丁幼春，王凯阳，刘晓东，刘伟鹏，陈礼源，刘温伯，杜超群 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070 ） 摘 要：播种检测技术是实现播种智能化的关键技术之一，可为变量播种提供基本的技术支撑。该研究分析了国内外中 小粒径种子播种检测技术进展及相应检测装备，重点阐述了中小粒径种子感知方法，主要包括机械机电报警检测法、机 器视觉检测法、光电传感检测法、电容传感检测法、压电传感检测法，并对不同检测方法优劣进行分析；同时围绕播种 机故障监测、播量、播种频率、行距、株距、漏播、重播等评价指标，明确了播种检测的主要内容，结合精准农业要求 为不同播种模式提出对应播种检测指标；进一步分析了为解决漏播问题的变量补种技术和播种检测信息传输技术的研究 概况。在系统总结和分析播种检测相关技术的基础上，提出在精准农业背景下对中小粒径种子播种检测的发展要求，展 望未来中小粒径种子播种检测技术发展趋势。 关键词：农业机械；检测；精量播种；传感原理；中小粒径种子 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.08.004 中图分类号：S223.2+5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-08-0030-12 丁幼春，王凯阳，刘晓东，等. 中小粒径种子播种检测技术研究进展[J]. 农业工程学报，2021，37(8)：30-41. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.08.004 Ding Youchun, Wang Kaiyang, Liu Xiaodong, et al. Research progress of seeding detection technology for medium and small- size seeds[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(8): 30-41. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.08.004 因排种频率较高，种子序列性差，单粒种子难以准确区 0 引 言  分，同时还存在因种子粒径较小其穿越感应区域时产生 中小粒径种子是指平均直径小于7 mm 的种子，主要 的种子信号微弱及易存在检测盲区等难点，上述原因导 包括油菜、小麦、苜蓿、三七、部分豆类及蔬菜种子等， 致了难以对中小粒径种子进行精确检测。针对上述问题， 中小粒径种子多为经济型作物，随着中国农业产业调整， 国内外相关企业、高校开展了中小粒径种子作物播种检 农作物种植逐渐向多元经济型转变，中小粒径种子作物 测装置研制，对于播种检测装置，依据其对种子感知原 生产被普遍认为是一个发展潜力大、市场前景好的朝阳 理，可分为机械机电式、机器视觉式、光电传感式、电 产业[1] 。 容传感式、压电传感式[4] ，不同类型播种检测装置对不同 对于中小粒径种子，田间播种时播种机播种过程多 类型种子、不同作