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本实用公开了一种康复训练机器人，包括支撑升降机构、支撑壳、水平移动调节装置和下肢体训练装置，所述支撑壳固定连接在支撑升降机构输出端上，所述水平移动调节装置输入端固定连接在支撑壳内部，此康复训练机器人，通过设有的下肢体训练装置，且下肢体训练装置由大腿支撑驱动件和小腿支撑驱动件独立组成，从而可以根据不同的患者进行调节大腿部位的长度和小腿部位的长度，且患者可以根据自身行走轨迹进行调节，从而达到最佳的康复训练效果，同时，对于小腿截肢患者，所设置的小腿支撑驱动件与大腿支撑驱动件可以拆卸连接，从而避免了患者
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210056679 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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