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本实用新型提出了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体、垃圾盒、风机装置和控制器，所述垃圾盒设置于所述机器人主体上，所述垃圾盒设有进尘口、排尘口，所述风机装置设置于所述机器人主体内，风机装置至少具有第一工作模式和第二工作模式；所述控制器被配置为至少控制所述风机装置处于第一工作模式或第二工作模式；所述风机装置处于第一工作模式时，风机装置将垃圾从所述进尘口吸入；所述风机装置处于第二工作模式时，所述风机装置将垃圾从所述排尘口排出。本实用新型通过所述风机装置处于第二工作模式时产生的风力将垃圾盒内的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210055890 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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