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推力向量控制改变火箭发动机推力用以获得控制力矩的控制方式 01简介主发动机摇摆摆动喷管论证原理游动发动机排气喷管摆动目录0305020406 07燃气舵补充二次喷射系统如何控制目录0908010 基本信息改变火箭发动机推力，用以获得控制力矩的控制方式。这种控制的作用是使飞行器作俯仰、偏航或滚转运动，以便能按预定轨道飞行。推力矢量控制技术是提高空空导弹性能的核心技术。 简介 简介改变火箭发动机推力，用以获得控制力矩的控制方式。这种控制的作用是使飞行器作俯仰、偏航或滚转运动，以便能按预定轨道飞行。推力向量控制通常由飞行器控制系统发出控制指令，以伺服活门和作动器为执行元件，作动器采用液压、气动等方式工作。 ?控制方式的选择取决于发动机的类型、特点及其应用等因素，如发动机的持续工作时间、推力向量控制引起的发动机性能损失、推进系统包含的发动机台数、发动机重量以及控制机构的尺寸、重量和所需功率等。 ? 论证原理 论证原理大西洋研究公司(ARC)与法国欧洲推进公司(SEP)共同进行先进向量控制方案的设计和论证试验。方案之一是超声速分离线喷管,该推力向量控制试验系由曾在标准(轴向)试车台进行过试验的基本型弹道发动机在ARC的多分力试车台上完成的。超声速分离线喷管是在60年代研制的一种很有希望的方案,由于受当时材料的限制而放弃了;随着喷管材料的新发展,证明该方案有进一步开发的必要,因为它可提供较大的偏转角。SEP制造的一种先进的轻型耐高温复合材料NOVEL-TEX,已被选用为ARC试验的喷管喉衬和出口维。 ?超声速分离线喷管是此论证所选择的一个方案,该喷管用可动出口锥和固定喷管喉衬的方法得到推力向量。该喷管的一个有吸引力的特点,是通过出口锥内的超声速流偏转得到侧向力的,所以有可能扩大向量角。超声速分离线喷管有许多超过其他推力向量控制系统的优点。它具有在高速摆动时获得大向量角的能力,在非作动工作状态一F与固定喷管的连接不会引起推力损失,喷管排气载荷很小,因此,喷管本身无需大力加强,允许使用先进的、低成本的轻质c一c材料,如SEP生产的NOVELTEX材料。使用C一C喷管部件的优点之一是设计简单。因为c一c材料是自密封、自润滑的,毋需复杂的密封面。C一C材料在高温下工作不用屏蔽或绝热;事实上,C一C材料的强度是随温度而增加的。 ? 主发动机摇摆 主发动机摇摆采用这种控制方式的发动机称为常平座发动机或摆动发动机，适用于液体火箭。在主发动机上装有类似于万向接头的常平座和由作动器与伺服活门组成的伺服机构。作动器在控制系统的指令下使发动机绕常平座的轴心摇摆，造成推力向量偏转以获得控制力矩。发动机可以只沿一个方向（单向）摆动，也可沿互相垂直的两个方向（双向）摆动 ?随发动机摆动的推进剂供应管道采用柔性导管。这种方式引起的发动机性能损失很小，应用比较广泛。助推器在火箭的上升飞行阶段用于提供大部分推力，并产生火箭操纵所需的控制力。 ? 游动发动机 特点简介游动发动机 简介在固定安装的主发动机外侧，装有成对的推力较小而摆角较大的发动机，借以实现推力向量控制。它的摆动是通过伺服机构转动固定于燃烧室上的转轴来实现的。游动发动机还能在主发动机关机后继续运转，使飞行器达到规定的速度。 特点它推力较小，能减小推力后效冲量及其偏差，对飞行器的控制更加精确。 ? 摆动喷管 型式①固定部分与活动部分之间用柔性件连接的称为柔性喷管。柔性件是用高比强度金属或复合材料制成的同心球环与橡胶类弹性材料交替层叠粘结而成，对燃气起密封作用。这种结构可靠性高，性能损失小，在大型固体火箭发动机上得到广泛应用。②固定部分与活动部分用液体轴承连接的称为液浮喷管。液体轴承是带有可滚动包边的织物增强密闭胶囊。囊内充填一定粘度的油液。液体轴承可承受各种载荷并对燃气起密封作用，但在无工作压力时刚度低，液体渗漏检测也比较困难。 排气喷管摆动 排气喷管摆动在液体火箭发动机涡轮排气管出口装一个可摆动喷管。这种方式的控制力矩较小，用于滚动控制，可与主发动机摆动方案结合使用。 燃气舵 燃气舵将耐热材料制成的舵成对地安装在固定的火箭发动机喷管的排气射流中。控制系统的指令使舵偏转，燃气流随之转折在舵上产生升力而获得控制力矩。燃气舵对排气射流的阻力会使发动机推力和比冲降低。燃气舵材料受燃气流冲刷烧蚀，还会逐渐改变舵的升力梯度，即舵每偏一度所产生的升力。 二次喷射 缺点作为辅助流体的推进剂的化学能并未充分利用，会降低发动机的性能。这一方式已成功地用于固体火箭。 ? 补充 补充推力向量控制还有偏流环、转动斜置喷管等方式。 系统如何控制 系统如何控制根据飞行器控制系统的指令,偏转发动机喷焰排出方向,使其与飞行器轴线偏斜一定角度召,从而改变反作用推力F的方向,此时,发动机推力F的径向分量Fsin口就是侧向控制力Fs,它围绕飞行器重心