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本实用新型公开了一种井下安全监测巡检系统,包括载体模块、检测模块和终端模块,所述载体模块包括一个通过PLC控制器控制移动的载具,所述载具前端设置有撞击检测雷达,所述载具内部设置有蓄电装置,所述载具顶部设置有温湿度感应装置、氧气浓度感应装置;所述检测模块包括一个可以转动的摄像头、一个控制所述摄像头竖向转动的马达、一个控制所述摄像头横向转动的马达、一个信号远程发射装置;所述终端模块包括终端计算机,所述终端计算机内部设置远程信号接收装置、远程遥控装置、警报装置。本实用新型适用于井下安全监测巡检,可以对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210068243 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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