y轴启动时过冲参数调整.docVIP

LD2000 Y轴启动时过冲伺服参数调整 1. 打开后盖 找到y轴伺服驱动器 2. 了解前面板 SET：设置键；MODE：模式转换键；“←”键：（数据变更位向上进位）；“↑”键、“↓”键：数值增大、数值减小。 3. 按SET键，进入监视器模式； 3.进入参数设定模式，按“↑”键 找到004号参数（惯量比），按SET键将里面的数值变更为20，长按SET键返回 重新进入参数设定模式； 4.通过“←”键进行移位，找到105号参数（位置环增益），按SET键 将数值设置为1880，长按SET键，返回参数设定模式； 5. 通过“←”键进行移位，找到106号参数（速度环增益），按SET键 将数值设置为900，长按SET键，返回参数设定模式； 6. 通过“←”键进行移位，找到109号参数（转矩滤波器），按SET键 将数值设置为30，长按SET键，返回参数设定模式； 7. 通过“←”键进行移位，找到110号参数（速度前馈时间常数增益），按SET键 将数值设置为650，长按SET键，返回参数设定模式； 8.按MODE键，进入EEPROM写入模式，按SET进入EEP模式； 9.长按“↑”键，待出现Finish，设置结束。 注：“110”号参数可按机器效果，加减数值设置到最佳参数，“004”号参数同上