工程力学扭转.pptVIP

* 上海应用技术学院 第一页，共二十七页，2022年，8月28日 一、轴传递的功率、转速与外力偶矩之间的关系 式中：P — 功率，千瓦(kW) n — 转速，转/分(r/min) M — 外力偶矩，牛顿·米(N·m) §9–2 动力传递与扭矩 可知：P 一定时，n ?， M ? 工程实际中常已知轴传递的功率、转速，需换算成作用在轴上的外力偶矩： 如：一万吨轮，P =7060 kW，n =119 r/min，则： 第二页，共二十七页，2022年，8月28日 m m x 二、扭矩及扭矩图 T 1. 扭矩 M m m 规定：按右手螺旋法则确定扭矩的符号： 截面法： M M 设横截面上的内力偶矩为T： S Mx=0 T – M = 0 ∴ T = M 称 T 为扭矩 ，为横截面上内力的合力偶矩。 2. 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化情况的图线。 第三页，共二十七页，2022年，8月28日 B C A D 例1 已知一传动轴， n = 300 r/min，主动轮输入 PA = 500 kW， 从动轮输出 PB =150 kW，PC= 150 kW，PD= 200 kW。 试绘制轴的扭矩图。 n MB MC MA MD 解：(1) 计算外力偶矩 第四页，共二十七页，2022年，8月28日 B C A D MB MC MA MD (2) 各段扭矩 n 1 1 2 2 3 3 BC段：截面1-1 B 1 1 MB T1 S Mx=0 T1 + MB = 0 ∴ T1 = – MB= –4.775 kN·m CA段：截面2-2 S Mx=0 T2 + MB + MC = 0 ∴ T2 = – MB – MC = –9.55 kN·m AD段：截面3-3 S Mx=0 T3 – MD = 0 ∴ T3 = MD = 6.336 kN·m B C 2 2 T2 MB MC D 3 3 T3 MD 第五页，共二十七页，2022年，8月28日 (3) 绘制扭矩图 ∴ CA 段为危险截面： 4.775 9.55 6.336 B C A D MB MC MA MD B A C D | T |max = 9.55 kN·m + - - T1 = –4.775 kN·m T2 = –9.55 kN·m T3 = 6.336 kN·m x T 第六页，共二十七页，2022年，8月28日 三、剪切胡克定律 ? = Gg 称为剪切胡克定律。 ? p：材料的剪切比例极限；G：材料的切变模量，单位：GPa 钢 ：G = 80 GPa 对各向同性材料，有 第七页，共二十七页，2022年，8月28日 §9–4 圆轴扭转横截面上的应力 为计算圆轴横截面扭转切应力的基本公式。 第八页，共二十七页，2022年，8月28日 为计算圆轴横截面扭转切应力的基本公式。 一、最大扭转切应力 在圆轴表层： rmax = R，有最大切应力： 令 称为横截面的抗扭截面系数，单位：m3，mm3。 ∴ 注意：公式只适用于弹性变形范围内的圆截面直杆。 第九页，共二十七页，2022年，8月28日 O D 二、极惯性矩与抗扭截面系数 1、实心圆截面 ? d? ∴ 单位：m4，cm4，mm4。 单位：m3，cm3，mm3。 第十页，共二十七页，2022年，8月28日 2、空心圆截面 外径：D 内径：d 可求得： D O d 第十一页，共二十七页，2022年，8月28日 三、圆轴扭转时的强度条件 强度条件： 对等截面圆轴： (1) 强度校核 (2) 设计截面尺寸 (3) 确定许可载荷 最大工作应力不超过材料的扭转许用切应力。 圆轴扭转强度计算： 由 得： 第十二页，共二十七页，2022年，8月28日 例 功率为 150kW，转速为 924 r/min的电动机转子轴如图， 材料许用切应力 [?]= 30 MPa。试校核其强度。 1550 N·m 解：(1) 确定外力偶矩 (3) 校核强度 ∴ 此轴满足强度要求。 T x (2) 扭矩及扭矩图 作扭矩图。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C M M TBC = M = 1550 kN·m 第