牛头刨床运动方案三位置11.docxVIP

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级： 学生姓名： 指导教师： ￡公式二 ￡公式二14 2 ￡测二148 a =20 O 劭=37° 的=24° 4.渐开线画法 ⑴将基圆以5°差等分，点为1,2,……,6 ⑵作1,2,……，6切线 ⑶是切线长度等于圆弧长度 ⑷直到渐开线与齿顶圆相交，描点完成 .特殊点说明 MM：两齿轮基圆公切线与基圆交点 BB：两齿轮公切线与两齿轮齿顶圆交点 P：两齿轮公切线与0。交点 .重合度： 八式 【Zi(tana「tan a ^+z2(tana2-tan a )] ] 27T 测量：二处=1.48 Pb a，啮合角a =20° a 1齿轮1齿顶圆压力角：a i=37° a 2齿轮2齿顶圆压力角：a 2=24。 六、小结 通过一周的课程设计，让我对所学的理论知识得到了运用，也巩固了 我学的CAD、office等软件的操作方法，体会到了团队之间的协作的重 要性等等。同时这之间的种种工作也离不开老师的热情指导，在此表示 深深地谢意。 七、参考文献 《机械原理》 《机械原理课程设计》(第三版) 刘毅主编 国防工业出版社 高慧琴主编 ?华中科技大学出版社 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、机构简介与设计数据1 .机构简图如下所示：1 .设计数据1 二、导杆机构的运动分析一一位置点的速度、加速度分析2 \o Current Document 三、动态静力分析3 \o Current Document 四、12个位置数据表6 \o Current Document 五、齿轮机构设计7 \o Current Document 六、小结8 \o Current Document 七、参考文献8 、机构简介与设计数据 1.机构简图如下所示: 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机 构和凸轮机构等组成，如图所示。电动机经过减速装置（图中只画出了齿 轮z, ZZ）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀 作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快 速退回，即要有急回运动。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的 使用寿命和工作的表面加工质量。刀具与工作台的进给运动，是由固结于 轴0上的凸轮驱动摆动从动件0D和其他有关机构（图中未画出来）完成 的。为减小机器的速度波动，在曲柄轴Oz上安装一调速飞轮，切削阻力 如图所示。 Lbc=291.6 Lbc=291.6 2.设计数据 已知：Lo2O4=43Omm L02a-11 Omm L04b=8 10mm ⑴求Lbc mmLBc=O. 36L（）4b=0. 36X810=291. 6mm mm ⑵求杆摆角0 0=2arcsint2arcsin^29-670 9=29.67°⑶求导路到。4的距离 9 =29.67° a H=2L04Bsin-=414. 778mm H=414.77 8mm二、导杆机构的运动分析1.位置 H=414.77 8mm 二、导杆机构的运动分析 1.位置11的速度分析 位置点的速度、加速度分析 已知：n2=72r/min Zo2o4=430mni Zo2i4=110mm /o4jB=810mm ZBC=0. 36Zo4fi=291. 6mm对位置n做运动简图，〃广104s4=0. 5Zo4B=0. 5X810=405mm4mm1mm ZBC=0. 36Zo4fi=291. 6mm 对位置n做运动简图，〃广 104s4=0. 5Zo4B=0. 5X810=405mm 4mm 1mm 测量得/°4/=325.13nini 对构件3分析： Lo4A=325 .13mm 匕4二 ^A3+^A4A3 大小 ？ v ? 方向 _L04A_L02A〃04A Va2=Va3=w2Io2A-Io2A=^^X0. l0. 829m/s VA4= lx v 38. 9=0. 778m/s Va4A3= u v ? 14. 4=0. 288m/s W4=-^-= 0,778 rad/s=2. 393rad/s VB.w4 ? Zo4B=2. 393X0. 81=1. 938m/s 1o4/ 0.32513 取速度极点P,速度比例尺U v=0. 02 (m/s)/mm,作速度多边形如上图所示; 对构件5分析： Vc=Vb+Vcb 大小 ？ v ? 方向 〃xx V ±BC Vc=/zy ? pc=O. 02X96. 8=1. 936m/s T1T VCB 0.02x8.6 八 r-c八 i / W5=—= =0. 590 rad/s lBC 0.2916 顺时针 Va2=0.829