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题 目： 码垛机械手结构设计及分析
摘 要
码垛机械手在大小企业中实现货物的搬运，使货物改变位置，通过分类码垛保证分货、配货的换装工作，从而使产品形成可整齐配送或批发的形态。
本文根据码垛机器人设计的需要，针对物流与快递行业，主要进行码垛机器人结构设计及分析。包括手部斜楔式杠杆手抓结构计算及校核分析，机械手部分的结构、运动方式、腕部液压系统驱动，计算负载和活塞杆校核。结构性能可靠，方便操作，可以针对不同的货物尺寸实现无差别搬运并且正确码垛位置的功能。
关键词：机械手，结构计算，四自由度,液压系统
ABSTRACT
The manip
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