牛头刨床运动方案三位置10.docxVIP

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 指导教师： 通过一段时间的设计，让我对所学知识得到了更深的理解，也学 会了运用各种资料、工具，熟练了 CAD、Off ice等软件的使用，体会到 了同伴之间的密切合作的重要性等等。同时这之间的种种工作也离不 开老师的热情指导，在此表示深深的谢意。 五参考资料 《机械原理》清华大学出版社申永胜主编 《机械原理课程设计指导太原理工大学阳泉学院机电系编 目录 TOC \o 1-5 \h \z 概 述 1 设计项目 3 设计内容 1?导杆机构的设计4 2.齿轮机构的设计8 设计小结10 参考文献10 一、概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 1.巩固对所学理论知识，培养独立解决实际问题的能力。 2对机构设计和运动学和动力学分析有一个较完整的概念。 .熟悉国家标准和规范，具备计算、制图和使用技术资料的能力。 二、课程设计的要求 1随时复习所学的知识，包括教材、笔记及习题。通过课程设计进一 步的巩固、加深和扩展所学的知识。 .认真阅读有关设计资料，反对不求甚解，盲目抄袭，提倡发挥自己 的主观能动性和创造性。 .认真制图和计算，随时修正错误，力求做到作图准确、图面整洁 和内容完整，说明书要求计算准确，内容简练和书写工整。 二、设计项目 1.机械简介： 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机 构和凸轮机构等组成，如图所示。电动机经过减速装置（图中只画出 了齿轮z, ZZ）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6 和刨刀作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时， 刨刀要快速退回，即要有急回运动。切削阶段刨刀应近似匀速运动， 以提高刨刀的使用寿命和工作的表面加工质量。刀具与工作台的进给 运动，是由固结于轴0上的凸轮驱动摆动从动件0D和其他有关机构（图 中未画出来）完成的。为减小机器的速度波动，在曲柄轴Oz上安装一 调速飞轮，切削阻力如图所示。 ，设计数据i 机构运动简图 u =0. 005m/mm|iv=0.0 机构运动简图 u =0. 005m/mm |iv=0.01 (m/s)/mm; 3 ,设计任务 (1)绘制设计图纸2张；A1一机构运动简图、运动分析、力分析; A2一齿轮设计。 (2)编写设计计算说明书一份 三、设计内容 一导杆机构的设计 1.运动分析：作机构10位置的速度多边形和加速度多边形，作滑块的 运动线图如右图所示 E 由已知数据n2=72r/min得3 2=2兀 e X 72/60 (rad/s)= 2. 4 ti rad/s . (1)求C点的速度： 确定构件3上A点的速度： 构件2与构件3用转动副A相联， 所以 l)A3=UA2o l)A2=C021O2A =0.110x2.471=0.2647im/s=0.829m/s. 对于构件4上A点： 选取速度比例尺： DA4 = 1)A3 + DA4A3 方向： ±B04±ao2 大小： ？ V //bo4 a4图解法求解如右图 a4 i)A4 =|iv?pa4=0.483 m/s da4A3=|iv?a3a4 =0.437 m/s CO4=—=2.400rad/s ^O4A db=34?1o4b =1.9447m/s 对于构件5上BC两点 选取速度比例尺：|iv=0.0l(m/s)/mm; 1)C = X)B 方向 〃xx V 大小 ？ V 图解法求解如右图 i)c=(iv?pc= 1.9314 m/s cos=—=0.5816rad/s lBC + DCB ±BC ? ■ b L co4=2.400ra d/s bb= 1.9447 m/s dc=1.9314 m/s o)5=0.582ra d/s ⑵求C点的加速度: 对于构件4上A点： 选取加速度比例尺：|ia=0.1 (m/s2) /mm Q/4 =。44 + 仇14 = 方向 ±bo4 b-cu 大小 ？ v aA3 + aA4A3 + aA3A4 A - O2 ±BO4〃BO4 V V ? 43 = aA2 = aA2 = lAO2 , ^2 =。?11。X (2.47T)2m/s2 anA4=a)iZO4i4=1.8713m/s2 =6.2534m/s2 akA4A3=2cO31)A4A3=l .342m/s2 ancB=(D51cB=0.0986 m/s2 图解法求解如右图 aA4==3.9282m/s2 hb=9.8188 m/s2 aS4=0.5 aB=4.9094 m/s2 (X4=atA4/lo4A= 10.0534 rad/s2 y 加速度多边形FO1(m/sA2)/mm aB=9.8188 m/s2 aS4=04.