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GF501五轴三维激光头技术规格书 技术规格 序 类别 名称 参数 备注 1 行 程 A轴行程 ±135° C轴行程 ±540° H轴（随动轴）行程 ±17.5 2 焦距调吊范围 0A镜调焦 ±9mm 3 防撞保护 随动防撞保护 4 承受功率 4000W 5 通光孔径 35mm 6 速度 A、C单轴最大速度 2 rev/s 7 加速度 A、C轴最大加速度 125 rad/s2 H轴（随动轴）最大加速度 2g 8 精度 A、C轴分辨率 0.00006° VDI3441 标准 A、C轴定位精度 0.005° A、C轴重复定位精度 0.005° 9 重量 35kg 二、综述 整头采用航空铝材料，经精密加工而成。 光纤经QBH接口，进入切割头 3、C轴通过无框电机带动绕Z轴方向旋转± 540。 4、A轴通过无框电机带动绕X轴方向旋转±135。 5、A、C轴通过高精密轴承固定，支撑。 6、H轴调节随动位置 7、A轴及H轴的线缆通过环形拖链引出。 8、通过OA镜自动调焦。 9、整头密封，同时配备内增压气体，更好的防止镜片污染。 10、整头刚度好，更好的保证光路的稳定性。 三、光路结构 L 光纤接口采用QBH接口 2、光学配比100:150 3、通过改变气压方式改变OA镜曲率，来改变焦点位置的变化 4、承受功率4000W 5、通光孔径35mm 四、控制及驱动 1、A、C、H轴采用Renishaw圆光栅全闭环控制 2、圆光栅读数头采用安川编码器协议 3、标配EatherCAT通讯协议安J11驱动器 4、标配25m线缆 五、水冷及气路 1、切割头各反射镜座及聚焦镜座标配水冷结构 2、配置切割气、OA镜调焦气及内增压气体 3、切割气体0-15bar,比例阀调节 4、 OA镜调焦气体0-6bar,比例阀调节 5、内增压气体0-2bar，保持腔内正压 6、所有气体要求无油，无水，（需配冷干机），三级过滤。 六、防撞 1、切割头底部接口法兰配置防碰撞碰撞安全。 2、在横向碰撞的情况下，TRA最多可摆动6° ,并触发Z轴上的感应式安全开关 3、TRA复位重复精度高。 七、水平调节 1、安装板配有调平调节机构, 2、可以独立调整角度