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直流电动机的单片机控制
摘要
直流电动机是一种机电一体化的新型电机,由于其良好的可调速性故广泛在电力拖动和工程控制的各个领域中。本设计研究的是通过对单片机控制PWM信号从而实现对于直流电动机的调速控制。本设计采用STC89C52单片机作为主控制器,采用两组三极管组分开工作的方式来驱动硬件电路,调节占空比的大小是为了改变输入方波的波形。本设计电机测速部分是通过霍尔元件来测量,直流电机的转速的大小以及此时对应占空比大小的显示是采用的LCD1602。另外,本设计还采用了独立按键来控制电机的启停、正反转与升速降速。
关键词:单片机;PWM信号;霍尔传感器;直流电动机;液
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