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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种新型的码垛机器人，包括用于连接机器人手臂的安装板，安装板固定连接横梁，横梁固定连接立柱，立柱固定连接支撑板，支撑板左端和右端各设有一个凹槽，凹槽内均设有一个承载块，承载块和支撑板下方均设有真空吸盘，位于左、右端凹槽中的两个承载块由驱动装置推动，并且进行直线相向运动。有益效果为：本实用新型通过位于支撑板中心处的真空吸盘抓取箱垛中心，并通过直线相向运动的承载块上的真空吸盘抓取箱垛两侧，扩大了两侧真空吸盘的抓取范围，提高箱垛在码垛过程中的稳定性，装置结构简单，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210064500 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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