原创力文档- 29
- 0
- 约2.34万字
- 约 21页
- 2023-08-12 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种混行交通环境下交叉口车辆队列与信号协同控制优化方法，属于道路交叉口信号控制领域。该方法考虑一个典型的双向六车道交叉口，混合交通流包括CAV和HDV，该方法将交叉口一定长度的路段设置为车辆编队区和车速调控区，配置控制中心、RSU、车辆检测器和信号灯；RSU可获取CAV的行驶状态并将把车辆信息同步给控制中心；在车辆编队区，CAV引导后方车辆编入紧凑而快速行进的车队；在车调控区，控制中心为到达车辆预留可通过交叉口的通行间隙和信号配时，并为CAV规划行车轨迹使其或引导的车队能在预留的通行间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116580571 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310565345.0
(22)申请日 2023.05.18
(71)申请人 重庆邮电大学
地址 400065
文档评论（0）