一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.23万字
约 19页
2023-08-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置.pdf

1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置。该装置可在利用视觉技术的基础上，完成茶叶采摘作业，同时还能够降低劳动强度以及提高采摘效率并且提高采摘质量。技术方案是：一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置，包括无人机；其特征在于：该装置还包括安装在无人机机体下方的负压收集盒组件、安装在负压收集盒组件下方且由三自由度并联机械臂携带的剪切机构与相机以及连通负压收集盒组件以对负压收集盒组件输送已收集茶叶的柔性波纹管；所述三自由度并联机械臂还配设一统一控制各部件工作的控制集成模

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115245096 A (43)申请公布日 2022.10.28 (21)申请号 202210008259.5 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人浙江理工大学地址 310018