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一种多端行波故障定位方法 0 线路两端运行波治理算法b型行波定位法 在原理上，并行波定位方法分为两种类型：单端法和双端法。单端法利用行波在阻抗不连续点发生反射和透射的特性,找到来自故障点的反射波,根据波速与时间的关系,计算得到故障距离;双端法利用故障行波以接近于光速的速度向线路两端传播的特点,在线路两端捕捉故障初始行波波头,利用行波到达线路两端的时间差来实现故障定位。利用故障产生的行波进行单端故障定位的方法称为“A型行波定位法”;利用故障产生的行波进行双端故障定位的方法称为“B型行波定位法”;人工注入脉冲信号的方法称为“C型行波定位法”。随着数字信号处理器(DSP)技术的发展,B型行波定位法的优势会越来越凸现。文献和文献分别从基于网络和基于图论的角度对输电网B型行波定位算法进行了深入讨论和进一步优化,但是B型行波定位法不适用于配电网。配电网多为树形结构,母线上有很多分支,线路情况复杂,且很多接地故障都是暂态故障,靠两端测量很难找出故障点位置。因此,本文提出了一种基于多端行波的配电网故障定位方法。 1 基于电磁等方向传播反行波的一般计算公式c B型行波定位法利用故障点产生的行波到达线路两端的时间差来实现定位,其原理如图1所示。 图1中,T1和T2分别为线路发生故障后,故障行波到达线路两侧(母线M和母线N)的时间。设波速为v,母线M与母线N之间的距离为l,则故障点到母线M的距离x为: 根据电磁场理论,单根无损线路上的电压u和电流i是关于位置x和时间t的函数,它们满足波动过程: 式中:L和C分别为线路单位长度的电感和电容。 以上方程有达朗贝尔(D.Alembert)解,即 式中:,接近光速;,为波阻抗;u1t(-x/v)为沿x正方向传播的前行波;u2t(+x/v)为沿x反方向传播的反行波。 该定位方法能达到较高的精度,不存在在后继到来的反射波中寻找故障点反射波的问题,在美国和欧洲等国家和地区有一些应用。随着通信技术的发展,该定位方法利用了全球定位系统(GPS)来保证时间的一致性,在输电线路的定位中得到了广泛的应用。 2 多端行波定位算法 从图论的角度,不考虑网络元件的特性而只研究行波测量网络的拓扑关系时,可将电力系统配电网络抽象成由n个顶点和m条边构成的图G=(P,Q)。其中,P={A,B,…,K},表示图的顶点集合;Q={m1,m2,…,m10,ma,mb,…,mi},表示图的边集合,其中各元素表示对应线路区段的长度;P和Q分别对应于电力系统中配电网末端(变压器)集合和树形网络支路集合。m与n之间的关系为m=2n-3。配电网拓扑结构如图2所示。 图2中,顶点A,B,…,K处安装了各线路末端变压器。故障发生后,故障行波将沿着线路向整个电网传播,考虑到故障行波在整个电网中传播的复杂性,本文只考虑故障行波第1波头在配电网中的传播。图2所示的树形配电网络,线路分支多且分支上又有分支,故障可能发生在电网中的任何位置。当故障发生在cd段的k点时,行波会沿着图中箭头所指方向向故障点两端传播,沿着线路到达各末端变压器。此时假设传到各末端变压器的时间为: T={TA,TB,…,TK} 配电网末端将通过通用分组无线业务(GPRS)或电力线载波,将记录的行波波头到达时刻的时间数据T和变压器编号K传回变电站中心站,如图3所示。图3中,KT并非K与T相乘,而是表示一个字符串,此字符串中包含时间数据T和变压器编号K。另外,文中所表示时间信息为行波到达时刻。 多端行波定位的核心是如何通过每个变压器端传回来的数据,根据实际的配电网拓扑结构进行运算,最终得出故障点在配电网中的位置。变电站中心站进行多端定位的步骤如下。 步骤1:中心站将接收到的每一个KT数据中的时间数据T,按时间的先后进行排序。 步骤2:提取时间最短的前3个时间数据Tx,Ty,Tz。根据B型行波定位原理,得出, 式中:lxy为变压器Kx与变压器Ky之间的线路长度;lxz为变压器Kx与变压器Kz之间的线路长度;xy为故障点所在位置距变压器Ky的距离;xz为故障点所在位置距变压器Kz的距离。 步骤3:验证故障点是否在线路分支点。例如图2中的i点,当故障发生在线路gi段靠近交叉点i时,根据步骤1和步骤2算出的最靠近故障点的3个变压器分别为变压器KI,KJ,KK。此时算出来的故障点若在i点,则转到步骤4;否则转到步骤5。 步骤4:事先根据配电网实际拓扑图,算出可能出现上述故障定位点的区段,进行特殊标记。如果出现,将Tx舍弃,继续向后推进1位,转到步骤2。 步骤5:由于配电网特性为2个变压器之间只有唯一一条线路,根据以上信息及实际配电网拓扑图可计算出故障点准确位置。 假设故障发生在cd段的k点,则 式中:xD为故障点k与变压器KD之间的距离;xC为故障点k与变压器KC之间的距离。 由于行波在线路中的传播速度