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本申请实施例属于传感器技术领域，涉及一种扭矩的信号采集电路，包括：全桥应变电路、放大电路、滤波器、模数转换器和电源转换模块；电源转换模块包括：第一稳压单元和第二稳压单元；全桥应变电路的输出端与放大电路的输入端连接；放大电路的输出端与滤波器的输入端连接；滤波器的输出端与模数转换器的输入端连接；第一稳压单元的输出端与全桥应变电路的电压输入端连接；第二稳压单元的输出端与放大电路的电压入端连接。本申请还涉及一种传感装置/机器人。本申请提供的技术方案能够提高对采集的微弱信号的测量精度，保证了性能的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116572285 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310330034.6
(22)申请日 2023.03.25
(71)申请人 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
地
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