原创力文档- 2
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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种成品轨枕码垛系统，包括：成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕仓库；成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的轨枕搬运至传送带上；六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木。本实用新型能够自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210064514 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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