一种机器人和回充系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种机器人和回充系统.pdf

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本申请公开了一种机器人和回充系统，机器人包括：数据处理单元、移动控制单元和信号接收单元。其中，在数据处理单元确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，由信号接收单元接收充电座发射的红外信号，并由数据处理单元将该信号接收单元接收到的红外信号转换为方波电信号，解析方波电信号得到机器人的位置编码，根据机器人的位置编码生成控制指令，并将控制指令发送至移动控制单元；移动控制单元，用于在接收到数据处理单元发送的控制指令之后，根据控制指令控制机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110865645 A (43)申请公布日 2020.03.06 (21)申请号 20191