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本申请具体涉及一种地标定位方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：通过获取汽车外部景象对应的待识别图像；获取待识别图像内地标的地标位置信息与景深信息；获取地标的坐标信息；根据地标的坐标信息在预设地标数据库查找地标对应的地标描述信息；获取定位目标地点对应的用户描述信息，根据用户描述信息与地标描述信息，查找地标中的定位目标地点，获取定位目标地点的坐标信息。本申请通过汽车摄像头获取当前的外界图像，而后对图像中的地标进行识别，通过用户的描述信息，来确定地标中的目的地标，进行目的地定位，通过用户
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111159459 A
(43)申请公布日
2020.05.15
(21)申请号 20191
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