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交直流混合微网功率控制技术管理策略 01背景子微特定控制策略研究展望子微通用功率控制技术研究交直流互联变换器控制策略研究目基本信息交直流混合微功率控制技术是指对交流子微、直流子微以及交直流互联变换器功率进行合理分配以确保各台变换器协调运行的一种管理策略。 背景 背景自“微”的概念被CERTS提出以来，欧美、日本、中国等先后针对交流微展开了控制方案和运行特性的研究以及示范性工程的建设。相较之下，直流微的研究起步较晚，然而随着直流型电源和负荷的广泛应用，直流微在新一代电中的优势逐渐突显。实际中，采用直流微的配电形式已在数据中心、船用系统、电动汽车等领域得到成功应用，均体现出直流微系统效率高、供电可靠性高、经济性高等优点。由于我国当前配电仍以交流为主，交流型负荷仍占有相当比重，因此在未来一段时间内，兼备上述2种微特点的交直流混合微将成为微技术的主流方向。交直流混合微结构中，分布式电源(distributed generations，DGs)通过电力电子变换器分别接至交流母线和直流母线，2条母线将整体微系统分为3个部分，分别是交流子微、直流子微以及交直流互联变换器。在微系统中，电力电子变换器通常呈并联结构，为此，如何对其功率进行合理分配以确保各台变换器协调运行，始终是微控制的基本目标。针对交直流混合微，功率控制技术需要考虑2方面因素：一方面，需要同时保证交流子微和直流子微单独运行的要求，即变换器在各自子微中按照自身容量特性承担相应功率；另一方面，需要确定交直流互联变换器的控制策略，使功率在子微间合理地双向流动，实现交直流混合微系统的协调运行。根据交直流混合微功率控制的目标，国内外学术界和工业界已从不同角度展开了研究，但至今仍欠缺对其中关键技术进行系统的概括与总结。为全面展示功率控制技术的研究成果，以下分别从交流子微、直流子微以及交直流互联变换器3个方面对已有文献研究现状进行梳理评述。 子微通用功率控制技术研究 基于高速通信的控制技术基于低速通信的控制技术无互联通信控制技术子微通用功率控制技术研究 基于高速通信的控制技术图1在微发展初期，学者们通常以系统尺度小作为前提条件进行研究和实验，因此对于变换器间的高速通信互联来说，实现起来相对简单。目前，基于高速通信的控制技术主要包括集中控制技术、主从控制技术以及电流链控制技术。图2一种适用于交流子微和直流子微的集中控制方法，控制框图如图1所示。集中控制技术由集中式控制器和本地控制器构成。集中式控制器对总负载电流进行测量，根据并联变换器数量N及各台变换器容量，计算出各变换器输出电流环的参考值，其中Σki=1(i=1, 2…,N)，并利用高速通信线发送至各台变换器。本地控制器测量各自变换器的输出电流，对高速通信线提供的参考值进行比较和跟踪。区别于集中控制，主从控制技术中不存在集中式控制器，且各台变换器的功能不尽相同。主从控制技术的控制框图如图2所示，系统中包含一台主变换器及剩余若干从变换器。其中主变换器工作于电压源模式，控制目标是将输出电压稳定于参考值；其余从变换器都工作于电流源模式，控制目标是让自身输出电流跟踪主变换器的输出电流，最终各台输出电流相同，实现电流(等效于功率)合理分配的目的。图3电流链控制也称为3C(circular chain control)控制，其控制框图如图3所示。在电流链技术控制中，每台变换器包含电压控制外环和电流控制内环，各电压环目的均是将输出电压稳定于额定值；电流环则是控制自身变换器输出电流跟踪上一台变换器输出电流，控制系统呈现环状连接结构。 无互联通信控制技术目前，关于采用高速通信控制方法的研究已经比较成熟。但随着微规模的扩大，互联高速通信线会导致系统冗余性下降，成本大幅提升，“即插即用”性能较差，限制了微的扩展。为此，学者们又提出了无需通信络的解决方案，在此类方案中，变换器仅需利用各自本地信息即可实现系统功率控制。1、下垂控制技术下垂控制是目前应用最为广泛的微功率控制方法，其满足了可再生能源分布式接入需求，易于实现“即插即用”，同时，冗余程度较高，且降低了系统成本。交流子微下垂控制模拟了发电机静态特性，采用P-f(有功功率-频率)和Q-U(无功功率-电压)下垂曲线分别实现有功功率和无功功率分配。当变换器输出阻抗与线路阻抗之和为纯感性时，有功功率和无功功率可以表达为其中：Pn、Qn分别为变换器n输出的有功功率和无功功率；En代表输出电压；U代表母线电压；fn是输出电压与母线电压之间的夹角；Xn则表示输出感抗。由式(1)(2)可以看出，当fn足够小时，有功功率的流动主要由功率角fn决定，而无功功率的流动则主要由变换器输出电压En决定。因此，交流子微中的功率分配管理方法可以表示为其中：Erated、frated分别代表变换器输出电压和频率的额定值；m