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本实用新型提供的一种线盒开孔机器人，三轴移动机构固定安装在移动机构上；机械臂安装在三轴移动机构的移动端上，开孔机构安装在机械臂的活动端处，开槽机构用于在线盒上开孔；红外定位机构安装在开孔机构上，用于确定开槽机构的开孔位置；采用上述技术方案，采用三轴移动机构、机械臂以及开孔机构配合的方式，可以利用三轴移动机构共和机械臂的灵活运动进行高精度的开孔，红外定位机构能够识别线盒上的标记点，通过设置摄像头、CCD图像传感器和红外线发射器对标识点进行定位，通过三轴移动机构、机械臂调整开孔机构与标识点的位置，开
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219504780 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320718109.3
(22)申请日 2023.04.04
(73)专利权人 卢栩卿
地址 364400
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