基于自适应聚类M-H重采样的粒子滤波方法.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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基于自适应聚类M-H重采样的粒子滤波方法.pdf

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本发明公开了一种基于自适应聚类M‑H重采样的粒子滤波方法，首先通过一组具有权重的随机样本即粒子给出系统状态的概率分布估计，粒子即为锂离子电池的容量值，进行初始化；然后从重要性概率密度函数q(xk|xk‑1,yk)中抽取粒子，计算粒子权值，并将权值进行归一化，将粒子集合根据权值阈值WT分为高权值粒子集合XH和低权值粒子集合XL，对高权值粒子集合XH进行保留；对低权值粒子集合XL进行重采样，将保留的高权值粒子集合XH和新粒子集合XS合并，得到新的粒子集最后计算最终的状态估计值，即为锂离子电池最终的容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116582110 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310483647.3 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人西安理工大学地址 7100