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一种四工位取料机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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一种四工位取料机械手.pdf

    本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种四工位取料机械手，包括机械手夹持架，所述机械手夹持架的一侧设置有第一连接支撑柱，所述第一连接支撑柱的顶部设有转动电机，所述第一连接支撑柱的底部通过转动底轴转动连接有第二连接支撑柱，且所述转动电机的输出轴穿过第一连接支撑柱与转动底轴相连接；多个机械手结构，分别位于第一连接支撑柱的两侧、第二连接支撑柱的两侧；由转动底轴、电动旋转轴可以实现机械手结构的多角度调节，使得多个机械手可与产品线、输送带配合使用，转动底轴、电动旋转轴可以实现调节机械手结构的位置，使得多个

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219504772 U (45)授权公告日 2023.08.11 (21)申请号 202320475463.8 (22)申请日 2023.03.14 (73)专利权人 东莞市汉萨自动化设备科技有限

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