一种轻量快速准确的自监督深度估计方法及系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种轻量快速准确的自监督深度估计方法及系统.pdf

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本申请涉及计算机视觉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种轻量快速准确的自监督深度估计方法及系统，一定程度上可以解决从二维图像中恢复出场景的深度，需要复杂的深度估计网络模型的问题。方法包括：获取初始图像数据集；构建加权系数矩阵计算模块及稀疏编码模块；基于加权系数矩阵计算模块及稀疏编码模块，构建小型深度估计网络模型，以加快算法推理速度，降低模型的参数量；同时构建并以光度损失作为监督信号训练大型深度估计网络模型；再使用光度损失及函数近似损失作为监督信号，训练小型深度估计网络模型，以优化小型深度估计网

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116580073 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310493535.6 (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址