原创力文档- 23
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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型涉及消防门技术领域，具体是一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，包括防火墙，所述防火墙上设置有人行消防门框，所述人行消防门框通过大合页连接有人行消防门，人行消防门的上端通过小合页连接有机器人消防门，人行消防门上左右对称设置有自动闭门器，所述自动闭门器与机器人消防门的下部连接，防火墙的上部设置有控制传感器，人行消防门框的上侧中间安装有用于机器人通行的轨道。本实用新型可以解决现有防火门不能自主打开，导致机器人不能穿过防火隔离墙及防火门的问题。机器人自动防火门的设计，降低了成本，解决了在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210068241 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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