自动控制原理填空题.docxVIP

闭环控制系统又称为系统。 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。 对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。 一般讲系统的位置误差指输入所引起的输出位置上的误差。 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。 PID调节中的“P”指的是控制器。 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。 “经典控制理论”的内容是以为基础的。 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精。 某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数。 乃氏图中当3等于剪切频率时，相频特性距-厅线的相位差叫。 系统的稳态误差和稳态偏差相同。 滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。 二阶系统当共轭复数极点位于±45。线上时，对应的阻尼比为。 远离虚轴的闭环极点对的影响很小。 自动控制系统最基本的控制方式。 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精。 传递函数反映了系统内在的固有特性，与无关。 实用系统的开环频率特性具有的性质。 描述系统的微分方程为，则其频率特性输入相同时，系统型次越高，稳态误差。 系统闭环极点之和为。 根轨迹在平面上的分支数等于。 为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。 若系统的传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。 对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为。 当输入为正弦函数时，频率特性G(j?)与传递函数G(s)的关系为机械结构动柔度的倒数称为。 TOC\o1-5\h\z当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为。即不能跟踪加速度信号。 根轨迹法是通过直接寻找闭环根轨迹。 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越好。 对控制系统的首要要求是系统具有。 利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。 传递函数反映了系统内在的固有特性，与无关。 TOC\o1-5\h\z若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。 已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频前角所对应的频率。 76、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅彳发生变化77、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。 78、在扰动作用点与偏差信号之间加能使静态误差降为0。 79、微分控制器是针对被调量的来进行调节。 80、超前校正主要是用于改善稳定性和。 81、对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:。 82、反馈控制系统的工作原理是按—进行控制，控制作用彳—消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 83、系统的传递函数只与系有关，而与系统的输入无关。 84、微分方程是域中的—（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数域中（填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是—域中的（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是—域—（填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是—一域数学模型。（此题11/12/13班只需了解连续部分）85、自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：三种。 86、传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位―-响应。 87、线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是；线性离散定常系统稳定的充分必要条件。 88、线性连续系统的数学模型有；线性离散系统模型有。 89、系统开环频率特性的低频段，主要是由环节和环节来确定。 常用研究非线性系统的方法有和两种。 90、稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越，闭环系统相对稳定性就越高。 91、频域的相对稳定性常用和表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 92、某单位反馈系统的开环传递函数，则其开环频率特性开环幅频特性是，开环对数频率特性曲线的转折频率为。 93、单位负反馈系统开环传递函数为，在输入信号r（t）=sint作用下，，系统的稳态输出c（t）=（注意利用闭环传递函数球）系统的稳态误差e（t）=cost. 94、工程实践中常用的三种校正方法。按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统的校正可分为。 95、串联校正有校正和校正。 96、超前校正网络传递函数为—滞后校正网络传递函数为。 97、超前校正是利用网络的超前特性；滞后校正是利用网络的衰减特性98、离散系统稳定的充要条件，判断离散系统稳定