惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取SBC芯片的上电信号；根据上电信号，利用低电平有效原则，按照预设时序规律，拉高或拉低IMU芯片以及CAN收发器的引脚电平，以完成惯性测量的自检任务；在完成自检任务后，通过触发中断，捕获IMU芯片的目标引脚的下降沿，以读取惯性测量的检测值；将检测值按照预设的滤波规则进行预设处理后，填充到CAN帧中，以作为所需的目标信号，通过CAN收发器输出。采用本方法能够同步供电，从而使得各器件引脚能够按照同步的时序规律，拉高或拉低

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116572975 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310318786.0 G01C 25/00 (2006.01)