自动智能扫地机器人设计.docxVIP

毕业设计（论文）任务书 机电工程学院机械电子工程专业144班级学生: 目：自动扫地机器人设计毕业设计（论文）从2018年3月5日起到2018年6月11日课题的意义及培养目标： 自动旦地机器人,是智能家用电器的一种，能凭借一定虬人工智能，，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫方式…将地面杂物扫进入自身一的垃圾收纳盒，从而完成地面通理虬功能。一般来说，,将完成清旦、吸尘虬机器人，…也统一归为扫地机器人。清扫机器的机身为无线机器一，以圆一盘里为主。使用充电电池运作，…操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打旦,前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，,会自行转弯。通过本次设甘将所学机械知识与电气知识进行结合，坦LW满足要求虬机电一体化虬自动扫地机器人。 设计（论文）所需收集的原始数据与资料： 1、扫地机器人的构成2、扫地机器人的工作原理、工作过程3、各部分的迭现方式4、清扫区域的设置. 5、模拟仿真的实现方法 课题的主要任务（需附有技术指标分析）： …在充分理解课题任务虬基础上，设…计自动扫地机器人地总体方案，画出扫地机器人的总体机械结构图。 …根据总体方案对各部分进行设计，画出各部分的结构图及零件图。 …根据功能要求设置检测控制系统，合理顶选择元器件，画出控制原理图、接线图。 用Kei顷与避障及防跌落控制程序。 『Proteus进行仿真调试，控制