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基于PLC的机械手自动控制系统设计 基于PLC的机械手自动控制系统设计 英文题目：Design of manipulator automatic Control system based on PLC - - PAGE IV - - - PAGE III - PAGE I PAGE I 摘 要 PLC，又叫做可编程控制器，是一类常用的基本控制装备，收集现场的各种传感器信号和操作人员的控制信号作为输入，经过内部程序的执行和处理，将结果输出用来驱动阀门，电机等生产过程，进而实现相关的控制。而机械手属于一种执行机构，它可通过PLC等控制器来开展自动定位和运动等