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一种水面垃圾收集机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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一种水面垃圾收集机器人.pdf

    本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116575422 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310641953.5 (51)Int.Cl .

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