原创力文档- 9
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- 2023-08-12 发布于四川
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本发明公开了一种车辆的侧风助力补偿方法，包括：获取车辆的状态信息；基于车辆的状态信息判定车辆满足PDC补偿力矩的条件时，根据方向盘转角、轮速信号、侧向加速度获取驾驶员期望横摆，基于驾驶员期望横摆获取PDC侧风补偿力矩；根据当前车速、路面倾斜角度、方向盘角度限制PDC侧风补偿力矩的最大值后，在基础助力力矩的基础上叠加限制后的PDC侧风补偿力矩，以获取最终的PDC侧风补偿力矩；基于最终的PDC侧风补偿力矩控制车辆的方向盘实现侧风助力补偿。本发明提供的车辆的侧风助力补偿方法、装置、车辆、存储介质，能在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116573041 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310547182.3 B62D 101/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.05
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