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本发明一种采用影像学的输尿管3D数模建立方法及其数据采集装置，其特征在于通过多方向进行X线扫描图像的采集，并对图像进行明度分析，形成点位云图，通过点位云图进行拟合构建输尿管3D数模，多向连续采集，数据覆盖全面，准确稳定，点阵构图，对输尿管表面结构能够清楚展示，便于了解细节，采集区域人体体表平整，减少叠影，结构简单，使用安装方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111311738 A
(43)申请公布日
2020.06.19
(21)申请号 20201
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