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本发明公开了一种灭火机器人，属于消防技术领域，该灭火机器人前部设置有喷射口、道路避障装置和生命探测装置，内部设置有单片机；当生命探测装置检测出火灾现场存在生命信号或求救信号时，通过被困者的体征信息或求救信息判定被困者的位置信息；生命探测装置将位置信息发送给单片机；单片机根据位置信息控制灭火机器人向被困者所在位置移动灭火。本发明提供了一种灭火机器人，该灭火机器人可以对生命体进行探测并准确定位，一旦发现火场内有生命信号或求救信号，即控制灭火机器人向被困者方向移动灭火，对被困者进行救援，该机器人可以代
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111481864 A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号 20201
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